Ο Στέφανος Παρασκευόπουλος γεννήθηκε στην Αθήνα το 1926. Αποφοίτησε από τη Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών του Ε.Μ.Π. το 1951 και από το Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν στις Η.Π.Α. το 1955.
Από το 1954 έως το 1976 ακολούθησε ακαδημαϊκή σταδιοδρομία στο Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν, ασκώντας παράλληλα πολλά διοικητικά καθήκοντα, όπως του προέδρου του Διδακτορικού Προγράμματος στην Αρχιτεκτονική και του διευθυντή του Εργαστηρίου Αρχιτεκτονικής Έρευνας.
Οι εργασίες και οι έρευνες που εκπόνησε είχαν διεθνή αναγνώριση και απήχηση, με πολλές διακρίσεις. Υπήρξε πρωτοπόρος στον τομέα της αρχιτεκτονικής και της πολεοδομίας, όχι μόνο στη σύλληψη της ιδέας αλλά και στην έρευνα, στον σχεδιασμό και στην εκτέλεση των έργων.