Ο Βασίλειος Χ. Πετράκος διετέλεσε Επιμελητής και Έφορος των Αρχαιοτήτων από το 1959 έως το 1994. Από το 1988 είναι Γενικός Γραμματεύς της εν Αθήναις Αρχαιολογικής Εταιρείας, από το 2000 τακτικό μέλος της Ακαδημίας Αθηνών και από το 2010 Γενικός Γραμματεύς της.