Ο Στέφανος Σίνος γεννήθηκε στην Αθήνα και σπούδασε αρχιτεκτονική στα Πολυτεχνεία του Μονάχου και της Καρλσρούης, απ’  όπου απεφοίτησε το 1962. Από το 1963, υπηρέτησε ως βοηθός στην έδρα της Ιστορίας της Αρχιτεκτονικής στο Πανεπιστήμιο της Καρλσρούης, όπου αναγορεύθηκε διδάκτωρ μηχανικός το 1967. Το 1970, αναδείχθηκε υφηγητής (Privatdozent) της Ιστορίας και Θεωρίας της Αρχιτεκτονικής στο ίδιο πανεπιστήμιο. Στη συνέχεια, εξελέγη καθηγητής της Αρχιτεκτονικής Μορφολογίας και Ρυθμολογίας στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, υπηρετώντας από το 1972 έως το 1985. Το 1984, έγινε μέλος της ομάδας εργασίας για την αναστήλωση των μνημείων του Μυστρά και κατόπιν εξελέγη πρόεδρος της Επιτροπής του Υπουργείου Πολιτισμού για την Αναστήλωση των Μνημείων του Μυστρά. Επίσης, για δέκα χρόνια υπηρέτησε ως επικουρικός σύμβουλος για τη διατήρηση και την αναστήλωση των παραδοσιακών οικιών της Κύπρου. Έχει δημοσιεύσει δύο βιβλία για τα μνημεία του Μυστρά στα ελληνικά (Τα Μνημεία του Μυστρά, Αθήνα 2009, και Η Αρχιτεκτονική του Καθολικού της Μονής της Παντάνασσας του Μυστρά, Αθήνα 2012) και άλλα στα γερμανικά και αγγλικά πάνω σε γενικά αρχιτεκτονικά θέματα, όπως και πολλά άρθρα σε διάφορα περιοδικά και εγκυκλοπαίδειες.